5月30日上午9時(shí)31分，搭載神舟十六號(hào)載人飛船的長(zhǎng)征二號(hào)F遙十六運(yùn)載火箭在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心成功發(fā)射，景海鵬、朱楊柱、桂海潮三名航天員順利進(jìn)入太空。16時(shí)29分，神舟十六號(hào)載人飛船與空間站組合體完成自主快速交會(huì)對(duì)接，空間站應(yīng)用與發(fā)展階段首次載人發(fā)射任務(wù)取得圓滿成功。

6時(shí)42分，神舟十六號(hào)載人飛行任務(wù)航天員乘組出征儀式在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心問(wèn)天閣圓夢(mèng)園廣場(chǎng)舉行。

6時(shí)44分，景海鵬、朱楊柱、桂海潮三名航天員出征。

9時(shí)31分，火箭點(diǎn)火起飛。

約10分鐘后，神舟十六號(hào)載人飛船與火箭成功分離，進(jìn)入預(yù)定軌道，航天員乘組狀態(tài)良好。

神舟十五號(hào)三名航天員在空間站實(shí)時(shí)觀看了神舟十六號(hào)發(fā)射的全過(guò)程。

飛船入軌后，于16時(shí)29分成功對(duì)接于空間站天和核心艙徑向端口，整個(gè)對(duì)接過(guò)程歷時(shí)約6.5小時(shí)。

18時(shí)22分，神舟十五號(hào)航天員乘組順利打開(kāi)“家門(mén)”，歡迎遠(yuǎn)道而來(lái)的神舟十六號(hào)航天員乘組入駐“天宮”。